焊接是制造业中重要的加工工艺方法之一，由于诸多飞速发展着的因素的推动，焊接制造工艺正经历着从手工焊到自动焊的过渡。焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业的发展趋势，智能化焊接技术已成为焊接界研究的新热点。 传统的焊接工艺实施主要依靠手工操作和人工经验，具有环境恶劣、劳动强度高、生产效率低、产品质量不稳定的特点，难以实现高精度的焊接要求。随着计算机与自动化技术的渗透，已经由传统的手工作业逐步发展成一定规模的机械化、自动化以及机器人焊接制造。由于焊接机器人具有高效率、质量稳定、通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。
目前，国内外大量应用的焊接机器人系统，从整体上看基本都属于示教再现型的焊接机器人。这类焊接机器人对焊接作业条件的稳定性要求严格，焊接过程中缺乏“柔性”和适应性，表现出明显的缺点。为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业的智能化水平和工作的可靠性，研究探索智能化焊接机器人的关键技术已成为必需。为了改进示教再现型焊接机器人的适应功能，需要从模仿焊工观察感觉、思考决策、以及协调操作等人工智能行为入手，研究智能焊接机器人的关键技术，并发展智能型的焊接机器人，推进机器人焊接的智能化水平提高.
哈赛三轴焊锡机
特 点
1. 大功率加热控制器，保证连续焊接的稳定性。
2. 具有侧点功能，防止由于针脚不齐而引起焊接**的情况。
3. 可外接输入控制信号，也可以提供控制信号输出。
4. 具有自动清洗功能，程序更加优化，达到*高生产效率。
5. 可选配视觉识别系统，由视觉识别系统对焊接工件进行位置识别处理，通过三维运动平台进行**定位，三轴自动焊接系统完成**焊接作业。可有效解决工件及工装一致性问题。
6. 可选配**光栅及防护罩，确保操作人员**。
主要配置
1. 三轴焊接工作平台
2. 手持式示教编程器
3. 加热控制器(QUICK 261 / 262)
4. 出锡控制器
5. 焊笔组件 × 2 (QUICK 9015 / 9016 / 9018)
6. QUICK 910 / 911 / 911B / 911G焊咀
7. 焊咀清洁系统 × 2 (含锡渣收集盒)
